iCub, le robot enfant
iCub est un robot imitant l’homme à son stade infantile, il équivaut à son niveau de développement le plus accompli à un enfant de trois ans et demi, mais correspond cependant à l’être artificiel le plus abouti à ce jour. Il est créée dans le cadre d’un projet ouvert, dont le logiciel est open source.
Le robot qui apprend
iCub, robot enfant de 1 mètre de hauteur est capable de reconnaître les objets, de réagir au toucher, les manipuler. Il entend et sait parler en anglais.
Caractéristiques robotiques:
- 54 degrés de liberté. 16 pour les bras et les jambes, 6 pour la tête, 6 par jambe, 3 pour le torse.
- 1 m 04.
- 22 kg.
Il a été développé originellement à l’Institut italien de technologie de Gêne, et six exemplaires de ce robot ont été envoyés à différents centres scientifiques d’Europe (dont le CNRS), employant des spécialistes de diverses disciplines et surtout de l’intelligence artificielle. Leur mission est de le rendre plus proche de l’homme.
Le robot à son tour aura pour tâche d’aider l’homme. Dans la vie de tous les jours, et dans la recherche pour aider à mieux comprendre le fonctionnement du cerveau.
Puisque l’intelligence se développe en interaction avec l’environnement, les chercheurs ont eu l’idée de créer un robot doté de programmes de bases conçus pour acquérir des connaissances et augmenter les capacités de son cerveau artificiel.