Robots de ménage

Les robots de ménage et autres robots d'appartement peuvent nous remplacer pour accomplir diverses tâches à la maison...

Readybot

En partie autonome et en partie contrôlé, Readybot est un robot ménager qui contrairement à Roomba est doté de bras qui lui permettent d’accomplir des tâches plus variées et de façon plus humaine.

Le software a été développé avec un algorithme d’essais-erreurs lors du développement du projet qui a abouti à un comportement fiable lorsqu’on le laisse opérer seul.
Le robot peut être commandé à distance par le biais d’Internet. Il peut fonctionner en coordination avec d’autres readybots. Il est modulaire, on peut changer les éléments pour l’adapter à un type de tâche. Et l’on peut remplacer les programmes.

Le robot peut être utilisé avec 80% de l’efficacité d’un humain pour différentes tâches:

Et il passe dorénavant de la maison à l’usine ou il sera utilisé aux tâches de fabrication et d’acheminement.

Plus d’information

Robot de ménage

HRP-2JSK

Le robot ménager capable de faire la vaisselle, le ménage et d’accomplir d’autres tâches ménagères est en développement à l’université de Tokyo.
Pour l’éduquer on a utilisé des vidéos de jeux de simulation et des interfaces de capture de mouvements des humains. On travaille sur des capteurs 3D qui lui donneront une meilleure appréciation de son environnement.
Comme on peut le voir sur la photo, il lui faut des gants spéciaux étanches.
On peut déplorer ce look de manga qui convient assez peu à une femme de ménage.

Référence

Roomba

Du robot ménager Roomba, il s’est déjà vendu des millions d’exemplaires. C’est si tentant de brancher une machine et la regarder faire le travail à votre place!

Mais cette inactivité manuelle peut laisser la place à des cogitations intellectuelles. C’est ainsi qu’un photographe a eu l’idée de baisser la lumière, régler l’exposition d’un appareil photo à la valeur la plus basse, et laisser le déplacement du signal lumineux du robot créer une oeuvre d’art… Aussi joli qu’inutile…

Autre utilisation tout aussi inattendue, plusieurs Roomba simulent le jeu de pacman!

Vidéos

Le robot Rovio

Télécommande de rovio

Panneau de commande à distance de Rovio

Il s’agit d’un petit robot de surveillance à distance, actuellement commercialisé pour 250 €, qui dispose d’un mode d’emploi en français. Doté de trois roues orientables et d’une caméra également orientable,  il se pilote par Internet grâce à une liaison Wi-Fi. Il n’est pas nécessaire de le télécommander comme un voiture à télécommande, même si cela reste possible, car il est doté d’un logiciel permettant de recevoir des commandes globales, comme d’aller de lui-même en un lieu donné.

Un haut-parleur et un microphone  permettent à l’opérateur de communiquer avec une personne ou un animal à distance, et de percevoir tout bruit suspect.
A partir de son interface de commande, il peut réaliser un cliché de la scène vue par la caméra. Une commande suffit à l’envoyer vers son dock de rechargement de sa batterie. La commande par Internet permet d’utiliser tout type d’ordinateur, y compris un smartphone et tout type de système d’exploitation. Le panneau de commande est centré autour d’un radar entouré de pastilles bleues représentant les directions et d’une vue de la scène. La souris commande le mouvement sur le radar qui affiche les obstacles éventuels sous forme de tâches noires. Un senseur à infra-rouge et un senseur True Track de pression permettent de détecter ces obstacles.
Noter que le prix de 250€ sera augmenté par celui d’accessoires optionnels comme le dock de rechargement.